金屬疲勞是指材料、零構件在循環應力或循環應變作用下.在一處或幾處逐漸產生局部累積損傷，經一定循環次數后產生裂紋或突然發生*斷裂的過程。引當材料和結構受到多次重復變化的載荷作用后，應力值雖然始終沒有超過材料的強度極限，甚至比彈性極限還低的情況下就可能發生破壞，這種在交變載荷重復作用下材料和結構的破壞現象，就叫做金屬的疲勞破壞。

　　對疲勞現象首先系統研究的實驗者是德國人A.Whler(沃勒)，他自1847年起，在擔任機車車輛廠廠長和機械廠廠長的23年中，對金屬疲勞進行了深入系統的研究。1850年，德國人A.Whler(沃勒)設計了第一臺用于機車車軸的疲勞試驗機，用來進行全尺寸機車車軸的疲勞試驗。以后他又研制出多種型式的試驗機，并用金屬試樣進行疲勞試驗。他在1871年發表的論文中，系統論述了疲勞壽命和循環應力的關系，提出了S-N曲線和疲勞極限的概念，確立了應力幅是疲勞破壞的決定因素，奠定了金屬疲勞的基礎。因此*A.Whler(沃勒)是疲勞的奠基人，在疲勞試驗被稱作"疲勞試驗之父"。